Kajian tentang strategi kawalan sistem CNC berprestasi tinggi berdasarkan struktur terbuka

Kajian tentang strategi kawalan sistem CNC berprestasi tinggi berdasarkan seni bina terbuka Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, seni bina terbuka tulang belakang Shanghai Universiti Haijiao Tong, Ambil "I. bahagian dan sistem CNC" sebagai satu keseluruhan yang bersatu dan pertimbangkan bagaimana untuk meningkatkan tahap kerja halus. Cha arr7 strategi kawalan sistem CNC berprestasi tinggi bagi struktur terbuka a: seni bina terbuka, kawalan berprestasi tinggi f sistem CNC 1, nombor pengelasan yang jelas dalam strategi kawalan, dokumen tp273, a sebagai s tahap u sederhana (19h ―), lelaki (Han s >. KH, dari Daerah Heyang. Beliau dilahirkan di Barat. Beliau dilahirkan di Barat. Alat mesin dan sistem kawalan berangkanya sedang bergerak ke arah kelajuan. Pembangunan yang sedikit lebih pintar, pintar dan bersepadu. Cabaran utama cerucuk muka adalah untuk merealisasikan pemantauan proses pemesinan kelajuan dan mereka bentuk pengawal perkhidmatan injap sokongan. Walau bagaimanapun, pembangunan Si dan aplikasi pemancar baharu, algoritma kawalan servo lanjutan dan strategi kawalan proses telah dipengaruhi oleh sistem sistem kawalan tradisional. Oleh itu, ramai sarjana komited untuk mewujudkan seni bina baharu, iaitu seni bina terbuka. Kertas ini memberi tumpuan kepada seni bina terbuka. Mengambil bahan kerja dan sistem kawalan berangka secara keseluruhan, mempertimbangkan cara meningkatkan ketepatan pemesinan, dan mengemukakan strategi penentukuran sistem kawalan berangka luar prestasi dalam struktur terbuka. I. pengenalan ringkas seni bina sistem kawalan jenis-A terbuka. Sistem kawalan berangka merupakan sistem komputer jus khas yang digunakan untuk kawalan medan perindustrian, tetapi ia berbeza daripada komputer umum. Untuk masa yang lama, sistem nombor telah berkembang menjadi sistemnya sendiri. Mewujudkan struktur batang lembut mereka sendiri, melaksanakan kerahsiaan teknikal dan pengedap teknikal, supaya sukar bagi pengeluar alat mesin dan pengguna akhir untuk menjalankan pembangunan sekunder, dan membangunkan keupayaan alat mesin dan sistem NC. Apabila alat mesin pengajaran dan kawalan memasuki persekitaran sistem pembuatan kawalan teragih dan lajur fleksibel, malah memerlukan komunikasi dengan sistem rangkaian biasa seperti CAD/CAPP/CAM. Sesetengah peralatan CNC yang bertujuan untuk kerja-kerja kendiri tidak mencukupi, dan keperluan pengisian persekitaran baharu diperlukan. Peranti ini kemudiannya diubah menjadi sistem CNC terbuka.

Seni bina terbuka Yi Trent menggunakan simpang hierarki blok HN dan menyediakan sambungan aplikasi terpadu P melalui pelbagai bentuk, yang mudah alih.

Skalabiliti, interoperabilitas dan skalabiliti, iaitu keterbukaan dalaman komposisi sistem dan keterbukaan antara komponen sistem. 2. Menurut dasar sistem, strategi kawalan sistem CNC prestasi bakul berdasarkan struktur terbuka terdiri daripada tiga bahagian: pengawal servo, pengesan berbilang FFI dan gabungan maklumat, dan pemproses nilai digital, seperti yang ditunjukkan dalam KL 1, sistem pemprosesan Chendai disokong oleh sistem tantalum. Sebelum komponen sistem servo dapat memainkan peranan penting dalam ketepatan bahan kerja, kebanyakan pusat perindustrian dilengkapi dengan sistem servo. Sistem servo m ini menggunakan pengawal anti-pustaka rumah 0 tradisional, yang semakin popular dengan keperluan kesetiaan. Kawalan kelajuan klasik seperti arahan kerja tidak lagi tersedia - kawalan gerakan teguh berprestasi tinggi ini sangat penting. Tujuannya adalah untuk menyedari bahawa ralat kesesuaian nominal hampir dengan rentetan resolusi fi. Untuk merealisasikan pilihan penuh europium, seperti kejuruteraan, masih terdapat banyak perang pic. FT adalah sebab utama, terutamanya dalam kes ketidakpastian pengenalpastian anti dinamik dan tak linear m, pengawal servo darjah tinggi berkelajuan-a direka bentuk. Apabila pengawal servo jalur lebar terhad digunakan, kelewatan gandingan europium menjadi punca utama ralat kedudukan, yang akan menjejaskan darjah geometri bahan kerja. Sistem flsf harus mempunyai rod penetap sesium dan rod penyengat prestasi. Apabila parameter lubang sistem dinamik berubah, prestasinya sangat baik. Jaring ini 1 akan menjadi lebih ketat dengan peningkatan kelajuan suapan semasa hentaman. Apabila mereka bentuk pengawal gerakan rod berprestasi tinggi, gosokan h ini harus berdasarkan pampasan geseran suapan zink yang dicadangkan oleh Colm dan totnimfca. Struktur kawalan keseluruhan mengintegrasikan pengesan gangguan, pengatur kawalan anti pustaka kedudukan dan pemecahan, iaitu sistem tertimbus berprestasi tinggi (DOB) berdasarkan pengesan gangguan, tolok gangguan Pengawal FFI suapan hadapan boleh menerima pakai kawalan pengukuran s-optimum. Penjejakan ralat fasa sifar W. kawalan berulang condong untuk meningkatkan ketepatan julat, dan kawalan maklum balas kedudukan biasanya menerima pakai kawalan PID. Bagi pampasan daya geseran tak linear, kaedah yang biasa digunakan ialah: kaedah pampasan dalam talian berdasarkan fungsi tak linear eksponen, berdasarkan kaedah pampasan pengawal songsang rangkaian neural, kawalan berulang teguh dan kawalan struktur berubah. Walau bagaimanapun, apabila parameter sistem berubah dengan ketara atau terdapat pecutan tak selanjar dalam trajektori gerakan, DOB tidak begitu sesuai. Yao dan tamizuka mencadangkan kaedah kawalan gerakan baharu, iaitu kawalan teguh adaptif. Sistem servo prestasi bakul berdasarkan kawalan teguh adaptif mempunyai prestasi penjejakan yang baik.

Pengesanan berbilang sensor dan gabungan maklumat dalam pemprosesan prestasi bakul, kaedah biasa ketepatan pemprosesan bakul termasuk teknologi mengelakkan ralat berdasarkan ketepatan alat mesin bakul dan teknologi pampasan ralat berdasarkan penghapusan ralat itu sendiri. Tujuan kedua-dua kaedah ini adalah untuk mengurangkan ralat pemesinan bahagian. Kertas kerja ini mengambil bahan kerja dan sistem NC sebagai satu kesatuan yang bersatu, mempertimbangkan cara meningkatkan ketepatan pemesinan bakul, dan menghubungkan bahan kerja dan sistem NC melalui Pengesanan Berbilang Sensor. Berbanding dengan sistem sensor tunggal, sistem gabungan maklumat berbilang sensor mempunyai kelebihan jumlah maklumat yang besar, toleransi kerosakan yang baik dan memperoleh maklumat ciri yang tidak dapat diperoleh oleh sensor tunggal. Proses pemesinan adalah proses yang sangat kompleks dan boleh berubah, dan perubahan kedudukan, kelajuan, suhu dan daya pemotongan saling mempengaruhi. Hanya dengan mengukuhkan pengumpulan, pengenalpastian dan pemprosesan maklumat ini dan mendapatkan data yang boleh dipercayai, ia dapat dikawal dengan betul. Isyarat yang sepadan diukur oleh pelbagai sensor, dan kemudian teknologi gabungan maklumat berbilang sensor digunakan untuk mengesan maklumat keadaan pemprosesan, untuk memberikan pengawal maklumat komprehensif yang sebenar dan boleh dipercayai dan meningkatkan ketepatan kawalan.

Dengan peningkatan permintaan untuk kelajuan dan masa nyata pemprosesan maklumat sistem, dan dengan perkembangan litar bersepadu berskala besar, terdapat pelbagai cip DSP yang dikhaskan untuk pemprosesan isyarat digital masa nyata. Berbanding dengan mikropemproses tujuan umum, ciri utamanya adalah dua: kebanyakan cip DSP menggunakan struktur Harvard, iaitu ruang penyimpanan arahan program dan data dipisahkan, dan setiap cip mempunyai alamat dan bas data sendiri, yang menjadikan arahan pemprosesan dan data boleh dijalankan pada masa yang sama, yang meningkatkan kecekapan pemprosesan dengan ketara; Apabila mikropemproses tujuan umum melaksanakan arahan, ia memerlukan beberapa kitaran arahan untuk menyelesaikannya. Cip DSP menggunakan teknologi saluran paip. Walaupun masa pelaksanaan setiap arahan masih beberapa kitaran arahan, disebabkan oleh aliran arahan, diambil bersama, masa pelaksanaan akhir setiap arahan diselesaikan dalam satu kitaran arahan.

Dalam sistem kawalan berangka, pemproses isyarat digital melengkapkan fungsi pemerolehan data, penjanaan trajektori, pemilihan strategi kawalan dan kawalan masa nyata.

3 kesimpulan bermula daripada keperluan pemesinan ketepatan bakul, kertas kerja ini mengambil benda kerja dan sistem NC sebagai satu kesatuan yang bersatu melalui teknologi gabungan maklumat berbilang sensor, mempertimbangkan cara untuk meningkatkan ketepatan pemesinan bakul, dan mengemukakan strategi kawalan sistem NC Prestasi bakul berdasarkan struktur terbuka. Strategi ini juga berharga untuk kawalan jasad bergerak lain.

Huang Jinqing dkk. Pembangunan sistem CNC berprestasi tinggi berdasarkan struktur terbuka. Teknologi pembuatan dan peralatan mesin, 1998 (8): 1416, Chen Meihua dkk. Pembangunan dan aplikasi teknologi pemodelan pintar dan ramalan ralat pemesinan. Jurnal Universiti Teknologi Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Status penyelidikan dan pembangunan sistem CNC terbuka.


Masa siaran: 16 Jan-2022