Penyelidikan strategi kawalan sistem CNC berprestasi tinggi berdasarkan seni bina terbuka Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: kolej, Xi'an 710032, seni bina terbuka tulang belakang Shanghai Universiti Haijiao Tong, Ambil "I. bahagian dan sistem CNC" sebagai satu keseluruhan yang bersatu dan pertimbangkan cara untuk meningkatkan tahap kerja halus.Cha arr7 strategi kawalan sistem CNC berprestasi tinggi struktur terbuka a: seni bina terbuka, kawalan berprestasi tinggi f Sistem CNC 1, nombor pengelasan yang jelas dalam strategi kawalan, dokumen tp273, a as s medium u level (19j ―), lelaki (Han s >. KH, dari Kaunti Heyang. Dia dilahirkan di Barat. Dia dilahirkan di Barat. Alat mesin dan sistem kawalan berangkanya bergerak ke arah kelajuan. Pembangunan yang lebih pintar, pintar dan bersepadu. Cabaran utama cerucuk muka adalah untuk merealisasikan pemantauan proses pemesinan kelajuan dan mereka bentuk pengawal perkhidmatan injap sokongan.Walau bagaimanapun, pembangunan Si dan aplikasi pemancar baru, algoritma kawalan servo lanjutan dan strategi kawalan proses telah dipengaruhi oleh sistem sistem kawalan tradisional Oleh itu, ramai sarjana komited untuk mewujudkan seni bina baharu, iaitu seni bina terbuka. Kertas kerja ini memfokuskan kepada seni bina terbuka. Mengambil bahan kerja dan sistem kawalan berangka secara keseluruhan, mempertimbangkan bagaimana untuk meningkatkan ketepatan pemesinan, dan mengemukakan strategi penentukuran sistem kawalan berangka yang tidak berprestasi dalam struktur terbuka.I. pengenalan ringkas seni bina sistem kawalan jenis A terbuka.Sistem kawalan berangka ialah sistem komputer jus khas, yang digunakan untuk kawalan medan industri, tetapi ia berbeza daripada komputer umum.Untuk masa yang lama, sistem nombor telah berkembang menjadi sistemnya sendiri.Wujudkan struktur batang lembut mereka sendiri, laksanakan kerahsiaan teknikal dan pengedap teknikal, supaya sukar bagi pengeluar alat mesin dan pengguna akhir untuk menjalankan pembangunan sekunder, dan membangunkan keupayaan alat mesin dan sistem NC.Apabila alat mesin pengajaran dan kawalan memasuki kawalan teragih dan persekitaran sistem pembuatan lajur yang fleksibel, malah memerlukan komunikasi dengan sistem rangkaian biasa seperti CAD / CAPP / CAM, Beberapa peralatan CNC yang bertujuan untuk pekerjaan yang berdiri sendiri tidak mencukupi, dan yang baru keperluan pengisian alam sekitar."Peranti itu diubah lagi menjadi sistem CNC terbuka.
Seni bina terbuka Yi Trent menggunakan persimpangan hierarki blok HN dan menyediakan sambungan aplikasi bersatu P melalui pelbagai bentuk, yang mudah alih.
Kebolehskalaan, kebolehoperasian dan kebolehskalaan, iaitu keterbukaan dalaman komposisi sistem dan keterbukaan antara komponen sistem.2. Menurut dasar sistem, strategi kawalan sistem CNC prestasi bakul berdasarkan struktur terbuka terdiri daripada tiga bahagian: pengawal servo, pengesan pelbagai FFI dan kombinasi maklumat, dan pemproses nilai digital, seperti yang ditunjukkan dalam KL 1, sistem pemprosesan Chendai disokong oleh sistem tantalum.Sebelum komponen sistem servo boleh memainkan peranan penting dalam ketepatan bahan kerja, kebanyakan pusat perindustrian dilengkapi dengan sistem servo.Sistem servo m ini menggunakan pengawal anti perpustakaan rumah tradisional, yang semakin popular dengan keperluan kesetiaan.Kawalan kelajuan klasik seperti perintah kerja tidak lagi tersedia - kawalan gerakan teguh berprestasi tinggi ini sangat penting.Tujuannya adalah untuk menyedari bahawa ralat kongruen nominal hampir dengan rentetan resolusi fi.Untuk merealisasikan pilihan penuh europium, seperti kejuruteraan, masih terdapat banyak perang pic.FT adalah sebab utama, terutamanya dalam kes ketidakpastian pengenalan anti dinamik dan tak linear m, pengawal servo tahap tinggi berkelajuan tinggi direka bentuk.Apabila pengawal servo lebar jalur terhad digunakan, kelewatan gandingan europium menjadi punca utama ralat kedudukan, yang akan menjejaskan tahap geometri bahan kerja.Sistem flsf harus mempunyai rod penetap cesium dan rod penyengat prestasi.Apabila parameter lubang sistem dinamik berubah, Prestasinya sangat baik.Jaring 1 ini akan menjadi lebih ketat dengan peningkatan kelajuan suapan semasa membanting.Apabila mereka bentuk pengawal gerakan rod berprestasi tinggi, sapuan h ini hendaklah berdasarkan pampasan geseran suapan zink yang dicadangkan oleh Colm dan totnimfca.Struktur kawalan keseluruhan menyepadukan pengesan gangguan, kedudukan anti perpustakaan pawang kawalan dan pemecah pecahan, iaitu sistem terkubur berprestasi tinggi (DOB) berdasarkan pengesan gangguan, Tolok gangguan Pengawal FFI suapan boleh menggunakan kawalan pengukuran s-optimum. .Penjejakan ralat fasa sifar W. kawalan berulang condong untuk meningkatkan ketepatan julat, dan kawalan maklum balas kedudukan biasanya menggunakan kawalan PID.Bagi pampasan daya geseran tak linear, kaedah yang biasa digunakan ialah: kaedah pampasan dalam talian berdasarkan fungsi tak linear eksponen, berdasarkan kaedah pampasan pengawal songsang rangkaian Neural, kawalan berulang yang teguh dan kawalan struktur berubah.Walau bagaimanapun, apabila parameter sistem berubah dengan banyak atau terdapat pecutan terputus dalam trajektori gerakan, DOB tidak begitu sesuai.Yao dan tamizuka mencadangkan kaedah kawalan gerakan baharu, iaitu kawalan teguh adaptif.Sistem servo prestasi bakul berdasarkan kawalan teguh adaptif mempunyai prestasi pengesanan yang baik.
Pengesanan pelbagai sensor dan gabungan maklumat dalam pemprosesan prestasi bakul, kaedah biasa ketepatan pemprosesan bakul termasuk teknologi mengelakkan ralat berdasarkan ketepatan alat mesin bakul dan teknologi pampasan ralat berdasarkan menghapuskan ralat itu sendiri.Tujuan kedua-dua kaedah ini adalah untuk mengurangkan ralat pemesinan bahagian.Kertas kerja ini mengambil bahan kerja dan sistem NC sebagai satu keseluruhan, mempertimbangkan cara untuk meningkatkan ketepatan pemesinan bakul, dan menyambungkan bahan kerja dan sistem NC melalui Pengesanan Berbilang Penderia.Berbanding dengan sistem penderia tunggal, sistem gabungan maklumat berbilang penderia mempunyai kelebihan sejumlah besar maklumat, toleransi kesalahan yang baik dan mendapatkan maklumat ciri yang tidak boleh diperolehi oleh penderia tunggal.Proses pemesinan adalah proses yang sangat kompleks dan boleh diubah, dan perubahan kedudukan, kelajuan, suhu dan daya pemotongan mempengaruhi satu sama lain.Hanya dengan mengukuhkan pengumpulan, pengenalpastian dan pemprosesan maklumat ini dan mendapatkan data yang boleh dipercayai ia boleh dikawal dengan betul.Isyarat yang sepadan diukur oleh pelbagai penderia, dan kemudian teknologi gabungan maklumat berbilang sensor digunakan untuk mengesan maklumat keadaan pemprosesan, supaya dapat menyediakan pengawal dengan maklumat komprehensif yang sebenar dan boleh dipercayai serta meningkatkan ketepatan kawalan.
Dengan peningkatan permintaan untuk kelajuan dan masa nyata pemprosesan maklumat sistem, dan dengan pembangunan litar bersepadu berskala besar, terdapat pelbagai cip DSP khusus untuk pemprosesan isyarat digital masa nyata Berbanding dengan mikropemproses tujuan umum, ciri utamanya. adalah dua: kebanyakan cip DSP menggunakan struktur Harvard, iaitu, ruang penyimpanan arahan program dan data diasingkan, dan masing-masing mempunyai alamat dan bas data sendiri, yang menjadikan arahan pemprosesan dan data boleh dijalankan pada masa yang sama, yang sangat meningkatkan kecekapan pemprosesan;Apabila mikropemproses tujuan umum melaksanakan arahan, ia memerlukan beberapa kitaran arahan untuk menyelesaikannya.Cip DSP menggunakan teknologi saluran paip.Walaupun masa pelaksanaan setiap arahan masih beberapa kitaran arahan, kerana aliran arahan, diambil bersama, masa pelaksanaan akhir setiap arahan diselesaikan dalam satu kitaran arahan.
Dalam sistem kawalan berangka, pemproses isyarat digital melengkapkan fungsi pemerolehan data, penjanaan trajektori, pemilihan strategi kawalan dan kawalan masa nyata.
3 kesimpulan bermula daripada keperluan pemesinan ketepatan bakul, makalah ini mengambil bahan kerja dan sistem NC sebagai satu keseluruhan yang bersatu melalui teknologi gabungan maklumat berbilang sensor, mempertimbangkan bagaimana untuk meningkatkan ketepatan pemesinan bakul, dan mengemukakan strategi kawalan sistem NC Prestasi bakul berdasarkan struktur terbuka.Strategi ini juga bernilai untuk mengawal badan bergerak lain.
Huang Jinqing et al.Pembangunan sistem CNC berprestasi tinggi berdasarkan struktur terbuka.Teknologi pembuatan dan alatan mesin, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Pembangunan dan aplikasi pemodelan pintar dan teknologi ramalan ralat pemesinan.Jurnal Universiti teknologi Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Status penyelidikan dan pembangunan sistem CNC terbuka.
Masa siaran: Jan-16-2022